临床医学生手部运动指导,临床医学生手部运动指导内容

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于临床医学生手部运动指导的问题，于是小编就整理了1个相关介绍临床医学生手部运动指导的解答，让我们一起看看吧。

1. 机械手臂是靠程序控制的吗？怎么做？

机械手臂是靠程序控制的吗？怎么做？

继医疗界广为人知的” 达芬奇”之后，外科医疗近年再度引进了新的科技，称之为罗莎机器人手臂。

＂罗莎＂这个彷佛电影女主角的名字，其实是机器人立体定位***Robotic Stereotactic Assistance几个英文字的缩写－＂ROSA＂。

这个新世代的设备主要是用在神经外科手术，包括脑部与脊椎；于2016年欧洲推出后被广为使用，在美国各大医学中心也成为主力标配。

ROSA机器手臂 而ROSA究竟有多棒，能够紧追于达芬奇，成为高科技医疗的后起之秀? 与达芬奇的概念不同，ROSA并不是操作手臂直接开刀，更不能如同电影一般自动进行手术。ROSA虽然不像惊奇队长般女主角，却像钢铁侠托尼斯塔克的好助手贾维斯＋佩珀（小辣椒）合体，成为首席辅佐的存在。

而”她”也如同贾维斯一般，具有一个灵巧的多角度活动手臂，在各种角度位置下提供稳定但具灵活度的支撑，这对于在神经中游走的神外医师来说再重要不过。

脑部立体定位手术 (Stereotactic)是针对颅内各种位置所设计的微创手术法，讲究准确性。细针导管进出脑部真可谓见缝插针，闪避重要的神经与血管，到达脑深处既定的目标…这是毫米必争的战场。

过去为了达成这样的目标，需要搭配各类硬式头架，加上人工计算角度距离，不仅费时费工，且一有不慎则错过目标，失其准确度。

而今，有了ROSA的帮助让手术更加完美，降低了人为的误差机率，更节省了整体时间。ROSA有如一个女神级队友一般，帮助我们打赢这场颅内1mm的重要战役。

ROSA术前规划与术中***使用 ROSA手术前计划相当重要，需将手术患者脑部影像汇入专用主机及操作系统内，就如同导航须设定起点及终点，来计算好路径。

标出路径不稀奇，一般导航就会做，但更重要的是脑中的＂好路径＂不能只凭时间距离是否经过收费站来决定，而须闪避脑部的重要区域，这就是神外医师的专业经验与外科解剖知识。

机器人的手臂是靠程序控制的吗？怎么做?

答:本人才疏学浅，好不容易今天在头条上第一次看到有关机器人这方面的提问，不错，这是一个看起来不热们的话题，但其它的科技含量很大，会引起很多人的关注。对于这种问答题，本人用自己知道的，在这里絮叨一下。

机器人的机械手臂仅仅只是工业机器人装置的一个简单的分支机构。见下图所示。

机器人中的机械手(机械本体)包括手部、手腕、手臂和金属立柱、***行走机构组成；其中包括有上下左右旋转运动。

“手臂”只是支撑被抓物件、手部和手腕的重要握持部件，带动手指抓取物件并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如液压缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压和电动机等)相配合，以 实现手臂的各种运动。为了防止绕其轴线转动，手臂进行伸缩和升降运动时，都需要有导向装置，以保证手指按正确的方向运动。此外，导向装置还能承担手臂所受的弯曲力矩和扭转力矩以及手臂回转运动时在启动、制动瞬间产生的惯性力矩，使运动部件受力状态简单。

臂部运动的目的是把手部送到空间运动范围内任意一点。若要改变手部的姿态(方位)则用腕部的自由度加以实现。因此，一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求，即手臂情况分析，它在工作中承受腕部、手部和工件的静、动载荷，而且自身运动较多，受力复杂。因此，手臂的结构、工作范围、灵活性、抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。

手臂的各种运动通常用驱动机构(如液压缸或气缸)和各种传动机构来实现。从臂部受力情况分析，它在工作中承受腕部、手部和工件的动、静载荷，而且自身运动较多，受力复杂。因此，手臂的结构、工作范围、灵活性、抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。

下图为机器人的组成。

机器人的结构由机械本体、******机械装置、CPU芯片处理器、传感器(包括视觉传感器)、各种驱动器和输入/输出系统组成；它们需要完成的一系列动作，都是由CPU处理器完成，这里它就必然需要系统软件程序来完成，故没有系统软件程序，它将是一堆废铁。

至于提问者所说的这么做?本人仅仅只是哈哈一笑，异想天开，谈何容易；它涉及到诸多方面，没有经过系统学习根本就是天方夜谭。设计制造机器人是一个很复杂的系统工程，并且是一个团队和许多***工厂配合的结果。

到此，以上就是小编对于临床医学生手部运动指导的问题就介绍到这了，希望介绍关于临床医学生手部运动指导的1点解答对大家有用。

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